iOS 7から、iOS 6まであった Safari設定 / プライベートブラウズ がなくなり、
Safari タブの切替画面左下で、プライベートブラウズ を切り替えるようになっています。
※「プライベートブラウズ」の説明はこちら。
■［iPhone／iPad］Safariにある「プライベートブラウズ」について教えてください。
http://faq.mb.softbank.jp/detail.aspx?cid=72964&id=72964
ただし、これがSafariの機能制限を有効にしていると使えなくなります。
機能制限をONにして、
アダルトコンテンツを制限。
すると、「プライベートブラウズ」の文字が出なくなります。
ちなみに、機能制限ONでも、すべてのWebサイトを許可に戻せば、
「プライベートブラウズ」が使えるように戻ります。
機能制限（≒ペアレンタルコントロール）と考えれば、
確かにログを残さないモードを使えない、というのは正しい排他制御な気がします。
なかなか考えられていますねぇ。